來源：中國能源報(bào)

近日，由中國煤炭科工集團(tuán)開采研究院牽頭和負(fù)責(zé)，與陜煤集團(tuán)張家峁礦業(yè)有限公司、山西天地煤機(jī)裝備有限公司共同完成的“煤礦輔助運(yùn)輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究”項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)成功應(yīng)用，通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)專家鑒定，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

該項(xiàng)目首次對(duì)井工煤礦輔助運(yùn)輸車輛智能化自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)和裝備進(jìn)行研究，并在陜煤集團(tuán)張家峁礦業(yè)有限公司應(yīng)用成功，形成了煤礦輔助運(yùn)輸智能化系統(tǒng)與成套裝備。開發(fā)了2種輔助運(yùn)輸車輛、2種驅(qū)動(dòng)力方式的輔助運(yùn)輸智能化系統(tǒng)及裝備；實(shí)現(xiàn)了輔助運(yùn)輸智能化燃油驅(qū)動(dòng)料車和鋰電池驅(qū)動(dòng)人車從地面到井下終點(diǎn)往返約5公里的智能駕駛，能夠循跡行駛、跟車行駛、定點(diǎn)停車、緊急制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了全過程智能駕駛。截至目前，累計(jì)井下運(yùn)行155天，往返115趟次，共計(jì)2100公里，實(shí)現(xiàn)了井工煤礦地面和井下的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化，為煤礦提供了安全、可靠、高效的智能化輔助運(yùn)輸設(shè)備和技術(shù)。